碳刷
在运行中的电流故障如何判定你可以用钳形电流表卡一下碳刷电流。如果电流正常的话，就是碳刷的质量有问题，或者滑环有沟，不平整。出现碳刷电流故障有以下几咱情形:1.匝间短路，导致火花大2。碳刷压簧压力导致火花大3.换向器云母变形导致连接漆包线断裂-导致火花大。
现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。